非结构化道路智能无人驾驶系统 | 雷科智途确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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非结构化道路智能无人驾驶系统 | 雷科智途确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

图片来源: 雷科智途

申请技术:非结构化道路智能无人驾驶系统

申报领域:自动驾驶

创新点及优势

技术描述:

雷科智途依托在自动驾驶领域感知、决策、控制维度的全链条技术自研,运用V2X车路协同、5G通信技术等先进技术,针对港口、矿山等封闭空间非结构化道路车辆自动驾驶商业化应用需求,自主研发非结构化道路智能无人驾驶系统。系统通过激光雷达、4D毫米波点云、视觉等多传感器融合技术,实时感知周围环境,进行静态、动态物体的辨识、跟踪。结合非结构化复杂道路场景需求,针对性算法优化,实现SLAM全局规划自动导航、自动错车避障、车路协同控制、远程应急遥控等功能。

独特优势:

1、顶级专家领衔,复合型从业背景:核心团队成员均来自北京理工大学、纽约理工大学、清华大学和哈尔滨工业大学等国内外名校,曾服务于德国宝马、戴姆勒、奥迪、比亚迪电子等头部企业。拥有多年车辆控制、北斗导航、雷达视觉感知专业经验,依托行业内的技术积累和专业人才,雷科智途实现了自动驾驶技术在不同维度产业化落地,

2、多源数据融合技术:基于深度学习激光雷达与视觉/毫米波雷达点云结合进行深度融合,实现复杂环境感知功能,解决在水雾、灰尘、风沙环境下感知能力差降级的问题。满足无人设备在封闭空间内的全天侯的无人化作业,控制精度可达cm级别。

3、自适应非结构化道路控制技术:自动驾驶系统结合车辆特性与场景道路的实际特性,实现非结构化道路车辆轨迹规划、控制问题,解决无车道线、道路凹凸不平时,自动驾驶系统实现道路自动化建图,行驶轨迹规划及车辆稳态控制。

应用场景:

港口、矿区等非标准化场景

未来前景:

目前无人驾驶非结构化道路市场巨大,港口,电厂,矿区等多种封闭空间场景应用,市场潜力巨大。结合上市公司雷科防务(002413)、北京理工大学毛二可院士创新团队及无人车技术工信部重点实验室核心团队等股东背景,雷科智途将在这一领域打造更多标杆项目,实现率先商业化落地。

金辑奖介绍:

“金辑奖”由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名(或扫描下方二维码)。

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